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科技成果簡(jiǎn)介

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大型機(jī)械臂六維力傳感器

來(lái)源： 東南大學(xué)
作者：產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化中心
日期： 2014-05-31
【字號(hào) 大 中 小】

大型機(jī)械臂六維力傳感器主要裝載在機(jī)械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測(cè)量機(jī)械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機(jī)械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機(jī)械臂的重要傳感器之一。
 

大型機(jī)械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、組橋方式的設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法。
 

測(cè)量量程最大為10000N 力，1000NM 力矩，測(cè)量精度5%F.S。
大型機(jī)械臂六維力傳感器可廣泛用于大型機(jī)械手的力控制。
 

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