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移動(dòng)式搬運(yùn)上料機(jī)械手技術(shù)

來(lái)源： 河北工業(yè)大學(xué)
作者：產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化中心
日期： 2014-06-07
【字號(hào) 大 中 小】

 

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
移動(dòng)式搬運(yùn)上料機(jī)械手適用于各種棒料、工件的自動(dòng)搬運(yùn)及上下料工作。例如鋁型材擠壓成型機(jī)鋁棒料的搬運(yùn)及高溫棒料的自動(dòng)上料作業(yè)，最大抓取棒料直徑可達(dá)180mm，最大抓握重量可達(dá)30公斤。最大行走距離為1200mm。根據(jù)作業(yè)要求及載荷情況，機(jī)械手各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)。
移動(dòng)式搬運(yùn)上料機(jī)械手主要由手爪、小臂、大臂、手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小車(chē)行走機(jī)構(gòu)、液壓泵站、電氣控制系統(tǒng)組成，同時(shí)備有高溫棒料氣動(dòng)輸料裝置及用于安全防護(hù)用的光電保護(hù)系統(tǒng)。整個(gè)機(jī)械手及液壓系統(tǒng)均集中設(shè)置在行走小車(chē)上，結(jié)構(gòu)緊湊。電氣控制系統(tǒng)采用OMRON的可編程控制器，各種作業(yè)的實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)。
二、技術(shù)指標(biāo)
棒料直徑：100-180mm；
工作壓力：40MPa。
三、經(jīng)濟(jì)效益
每臺(tái)生產(chǎn)成本6萬(wàn)元，售價(jià)10萬(wàn)元。
四、規(guī)模與投資
3臺(tái)/月，設(shè)備投資20萬(wàn)元，總投資30萬(wàn)元。
五、合作形式
面議。

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